Den pædagogiske støtte skal bidrage til, at den enkelte kan skabe en tilværelse på egne præmisser. Indsatsen tager sigte på at den enkelte kan bevare eller forbedre sine psykiske, fysiske eller sociale funktioner og kompetencer.
Formålet med støtten er udvikling og vedligeholdelse af personlige kompetencer og færdigheder til at mestre eget liv.
For borgere, der på grund af betydelig nedsat psykisk eller fysisk funktionsevne ikke har mulighed for at tage vare på egne interesser, er formålet med den pædagogiske støtte samtidig at yde en særlig hjælp, så̊ borgeren kan opnå̊ og/eller fastholde egen identitet og en aktiv livsudfoldelse.